自动控制原理 第一章 绪论 什么是自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（受控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律进行。 开环控制系统 输入信号 -> 控制器 -> 执行器 -> 被控对象 -> 输出信号 控制器与被控对象之间只有正向的控制作…

绪论 通信系统模型 信源 \rightarrow 编码 \rightarrow 信道 \rightarrow 译码 \rightarrow 信宿 确定信号分析 确定信号的分类 按频带特性划分： 基带信号、频带信号 按周期性划分：周期信号、非周期信号 按能量划分：能量信号、功率信号 傅里叶技术与傅里叶变换 傅里叶技术与傅里叶变换 任意周期为T的周期信…

矢量分析 三种常用坐标系 直角 圆柱 球 基矢 \vec{e_x} \vec{e_y} \vec{e_z} \vec{e_\rho} \vec{e_\varphi} \vec{e_z} \vec{e_r} \vec{e_\theta} \vec{e_\varphi} 度量数h_i 1 1 1 1 \rho 1 1 r rsin\theta 体元 d…