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从 LIF 与 I-LIF 出发，解析 SpikeYOLO 如何保留 YOLOv8 的检测框架，并以双残差 SNN Block 和多尺度特征融合处理目标检测。

拆解一款基于 WCH CH585 的无线游戏鼠标固件：一个 CMake 工程双固件、USB/2.4G/BLE 三链路传输路由、自研 2.4G 空中协议与 HID Feature 配置通道，以及低到 2.6 µA 的待机设计。

解析基于 BMI270 的空中飞鼠实现：融合 Mahony 姿态解算、ZARU 零偏修正与 1 Euro 自适应滤波的光标映射算法。