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• 从裸机到上位机：WCH CH585 无线鼠标的固件架构与三条链路

  2026年10月4日

  拆解一款基于 WCH CH585 的无线游戏鼠标固件：一个 CMake 工程双固件、USB/2.4G/BLE 三链路传输路由、自研 2.4G 空中协议与 HID Feature 配置通道，以及低到 2.6 µA 的待机设计。

• 摆脱桌面的束缚：基于 IMU 的空中飞鼠算法与实现原理解析

  2026年10月4日

  解析基于 BMI270 的空中飞鼠实现：融合 Mahony 姿态解算、ZARU 零偏修正与 1 Euro 自适应滤波的光标映射算法。