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• 摆脱桌面的束缚：基于 IMU 的空中飞鼠算法与实现原理解析

  2026年10月4日

  解析基于 BMI270 的空中飞鼠实现：融合 Mahony 姿态解算、ZARU 零偏修正与 1 Euro 自适应滤波的光标映射算法。